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自動化立體庫作為現代物流系統中的重要組成部分，是用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體庫是當前技術水平較高的形式。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。
貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他外圍設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應用于電子、機械、醫藥、化妝品、煙草、汽車等行業的生產物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業效率、降低貨損貨差、節省占地、節約人力物力和財力等。
儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。
揀選式立體庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。
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